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2016年7月3日，貴州省平塘縣的500米口徑球面射電望遠(yuǎn)鏡（英文簡(jiǎn)稱FAST）*后一塊反射面單元完成吊裝。FAST是目前世界上規(guī)模*大的射電望遠(yuǎn)鏡。同時(shí)，它接收來(lái)自宇宙的電波能力也將是*出色的。首先，讓我們通過(guò)一組數(shù)據(jù)來(lái)了解FAST作為全球之*，究竟有多牛！

口徑：500米，人徒步需要40分鐘才走完一圈
外圈用鋼量：5000+噸，可以建造一個(gè)埃菲爾鐵塔
底部鋼索：9000+根，每根鋼索可以沉重500名成年男子
反射總面積：25萬(wàn)平方米，相當(dāng)于30個(gè)標(biāo)準(zhǔn)足球場(chǎng)

觀天巨眼帶來(lái)的不僅僅是視覺(jué)上的沖擊和震撼，其靈敏度也是全球之*。如果把FAST比作一個(gè)眼睛，那饋源艙如同觀天巨眼的瞳孔，起到聚焦作用。饋源艙靈敏度越高、定位越準(zhǔn)，探測(cè)微弱無(wú)線電的能力就越強(qiáng)。這是射電望遠(yuǎn)鏡*重要的指標(biāo)參數(shù)。
 

FAST饋源艙重達(dá)30噸，并通過(guò)6座饋源塔的鋼索吊在空中，可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行上下左右精確定位。但是，由于懸掛在空中，那么風(fēng)的擾動(dòng)成為望遠(yuǎn)鏡定位和聚焦的*大敵人。

風(fēng)的擾動(dòng)不可預(yù)測(cè)，有陣發(fā)性、渦動(dòng)性和不均勻性，為了解決此難題，饋源艙配備了伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，來(lái)完成實(shí)時(shí)抗干擾和位置補(bǔ)償。首先，由四根伺服軸組成的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，對(duì)X,Y方向進(jìn)行粗調(diào)。這兩個(gè)方向分別配有兩根伺服軸，形成主從關(guān)系，分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)小齒輪，通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制器和Sercos總線，進(jìn)行速度耦合，來(lái)驅(qū)動(dòng)一個(gè)大齒輪，并可完成消隙。定位精度48毫米。 

另外6根伺服驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)電杠，組成Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)，通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制器實(shí)時(shí)完成6自由度運(yùn)算和補(bǔ)償，并通過(guò)Sercos總線，發(fā)送位置指令，完成對(duì)饋源艙位置補(bǔ)償?shù)木{(diào)，精度達(dá)到10毫米以內(nèi)。*終通過(guò)這10根伺服軸，實(shí)時(shí)完成對(duì)饋源艙的位置補(bǔ)償，讓望遠(yuǎn)鏡在定位和聚焦過(guò)程中堅(jiān)如磐石，不動(dòng)如山。 

理論上，F(xiàn)AST可以接收137億光年以外的電磁信號(hào)，這個(gè)距離接近人類能夠觀測(cè)到的宇宙邊緣。把中國(guó)對(duì)空間測(cè)控能力從月球延伸到了太陽(yáng)系外緣！它將發(fā)現(xiàn)我們從未見(jiàn)過(guò)的事物。同時(shí)其*高的探測(cè)靈敏度比目前世界*先進(jìn)的美國(guó)阿雷西博望遠(yuǎn)鏡高出2.5倍，并在未來(lái)20-30年保持世界一流的地位。

博世力士樂(lè)，全球領(lǐng)先的傳動(dòng)與控制專家。